在石油石化行業領域中，為了精確測量并實時監控油罐內油水液面、界面以及油量、水量，我公司研制了錦研石油和液體石油產品巡檢盤庫系統。該系統主要功能是盤庫和遠程監控，智能定時巡檢并記錄數據，為用戶減少了人力和物力成本。主要技術：人機交互軟件采用C#語言開發，控制部分采用西門子PLC，經過PLC軟件與上位機對接通訊，以及完整的控制流程，實現了錦研智能型油罐巡檢機器人自動控制系統的各個功能。該系統具有巡檢記錄查詢功能，方便查詢巡檢結果，并可以細致查詢分層測量參數；具有多罐數據數據概覽，單罐數據查詢功能，實時顯示油罐的工作狀態。工作人員可以通過觀察系統顯示數據，實時了解罐內液面，界面變化情況，從而進行生產調度。